Världens hästar räknar sina förfäder i och med Condylarthres (75 miljoner år sedan), Eohippus och Hyracotherium (ca 55 miljoner år sedan). Den moderna hästen härstammar från urhästen, Eohippus.De ursprungliga vildhästarna är den asiatiska vildhästen, tarpanen och skogshästen. Från dessa ursprungliga hästarna härstammar de 4 grundtyper av hästar, 2 ponnytyper och 2 hästtyper, som skulle ha funnits innan hästen började tämjas. Människan tog hästen i sin tjänst för ca 3500 år sedan. Tidigast användes hästen som riddjur vid krig och jakter.